在很多应用场合下既需要摆动又需要跟踪，为了更好的解决这个问题，也为了更大程度的
提高焊接质量及焊缝精度，同时最大程度为客户节约设备成本，南京远新自动化科技有限公司
有机的将焊接摆动器和焊缝跟踪器两者的功能柔合到一起，开发研制了YXAWOT 摆动+跟踪一体
机。此系统由高精度传感器探测焊接工件的坡口形状变化信号传给控制器，然后由控制器驱动
上下和左右滑板来快速、精确的控制焊枪始终沿着焊缝中心左右摆动，从而实现焊接在摆动的
同时又进行自动跟踪。有效解决摆动和跟踪两个问题，大大减少焊工的劳动强度和人为因素的
影响，保证焊接质量和提高焊接效率，同时缩小自动焊设备空间和降低用户购买自动焊设备成
本。
产品特点
具有电机过电流和过电压双重保护功能，保护电机性能和使用寿命；
采用防尘设计，有效防止焊接飞溅和灰尘进入一体机内部，增强产品
可靠性，延长使用寿命；
宽输入电源电压范围，适合世界各国使用；
用户可选的通信功能，很容易实现多台一体机之间以及一体机与自动
焊接设备组成局域网络，实现整套焊接设备集中控制。中等价格，由于采用非
接触的激光传感器使检测位置更靠近焊接位置，大大减少跟踪滞后性，可同时实现上下
左右跟踪和左右摆动功能，适合同时需要摆动和跟踪的应用场合。
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