“载山CarMo”实现矿山无人化破局

近日，以“能源新时代 世界新未来”为主题的2023世界新能源新材料大会在内蒙古自治区鄂尔多斯市举办。本次大会在鄂尔多斯国际会展中心规划布局了风、光、氢、储、车及煤基新材料展区。其中，在露天展区W展区，中科慧拓推出的产品“载山CarMo”，引起许多参观者关注。

该产品于今年5月在鄂尔多斯腾远煤矿落地，作为我国首台落地运行的正向设计矿山运载机器人，目前“载山CarMo”的运行情况如何？未来会有哪些技术升级？“载山CarMo”技术专家刘伟进行了解答。

据悉，“载山CarMo”通过整合行业资源，集中攻关多项技术难点，在底盘功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面实现多项技术突破，拥有完全自主知识产权，关键部件国产化率在95%以上，可用于露天矿山、散货码头等多场景的重载物料运输。

同时，“载山CarMo”具备无人驾驶、近程遥控、远程驾驶三种控制模式，可以满足多场景多工况下运行需求，具备实时精准的环境感知能力，遇障碍物可自主选择等障或避障绕行；多传感器融合定位还可提供厘米级的精准定位。此外，基于精准控制和智能决策，该产品可自动适应复杂路况，与挖机终端协同作业，自动完成装载作业。

“载山CarMo”在鄂尔多斯腾远煤矿编组化运行作业期间，运输效能提高30%，节油15%，全年为腾远煤矿节省人力成本40万元，以智能助推鄂尔多斯煤矿产业“三化”高效融合。

“我们这台设备在鄂尔多斯腾远煤矿已经运行了三个月左右，运行效果非常好，每天可以运输1000立方左右土方，相比传统的燃油车，燃料成本可节约70%左右。同时，我们这台车也和有人驾驶的改装型无人驾驶矿车实现了混编，得到矿上的高度认可。”刘伟说。

“载山CarMo”的诞生，完成了矿山无人驾驶从“常态化安全员下车”到“平行智能安全员上车”的转变，标志着我国迈向矿山本质安全的进程取得了重要突破。同时，作为世界首个“机器人矿工”，我国在世界露天智能装备制造上以“先人一招”实现科技自立自强。据悉，“载山CarMo2.0”已在研发中，未来可实现双向行驶，补能方式也将升级为换电模式，进一步提升整体运行效率。

“‘载山CarMo’的升级款也在设计中，为了解决续航焦虑，我们对载山进行了换电方案设计，还有混合动力方案设计，未来也可对车辆的行驶方向优化，如可以实现双向行驶，还可以实现双向卸料，进一步提高载山的运行效率。”刘伟说。

刘伟表示，在此次大会期间，团队看到了很多同行业新材料新能源供货商的产品，通过友商的产品，也学到了很多世界前沿的、先进的信息技术，希望未来中科慧拓能在智慧化矿山建设中贡献一份力量。

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